“京天杯”2020年机器人大赛中国公开赛将在2020年世界机器人大会上举办，竞赛组别细分为足式组，共融组和自动驾驶组。为了更好地激发我院学生参与大学生学科竞赛的热情，提高实践和创新能力，并结合我院机器人创新实验室已有设备情况，拟组织我院学生参加自动驾驶组竞赛项目。有关竞赛事项通知如下：

一、竞赛信息

竞赛时间：2020年11月26～29日

参赛对象：工业自动化学院在校学生

主办单位：中国机械工程学会机器人分会、中国电子学会

竞赛地点：广东佛山潭州国际会展中心

二、报名时间

即日起至2020年9月20日

三、选拔时间

    2020年9月29日之前，时间待定

四、 竞赛内容

自动驾驶组：竞赛模拟城市道路的场景，主要任务包括： 识别车道线行驶任务、信号灯任务、泊车任务、交通杆任务、隧道任务。参赛队伍使用ROBOTIS公司的TurtleBot3-Burger 来完成比赛，最终成绩按照总得分排序。

五、 报名方式及要求

以参赛队伍报名，队名自拟，每支参赛队的参赛选手不少于2人，不超过5人，成员要有一定的ROS操作系统、控制理论以及图像处理相关知识的基础，指导老师不超过2人。下载报名表见附件1，填好后，发至邮箱：32277319@qq.com，邮件主题为“队名+2020“京天杯”机器人大赛竞赛报名”。提交报名表后，请加入QQ群：867689150（加群请备注“专业班级+姓名”）。

六、 参赛其他事项说明

竞赛以学院为单位报名，选拔报送不超过2支队伍。请同学们尽快组队报名，并提前了解竞赛要求及规则，提前设计及制作。竞赛咨询以及相关的信息，请加竞赛QQ群。