学历:本科及以上,两年以上
月薪:10-20K
岗位职责:
1、参与工业AGV项目整体设计、需求分析及文档编写;
2、负责AGV控制与驱动电路的硬件设计工作,根据产品需求确定硬件开发方案,完成器件选型、硬件原理图、PCB设计及软件需求说明;
3、承担嵌入式系统软件开发及应用接口开发,实现控制、功能模块及整机联调;
4、与软件工程师合作完成ROS系统单元相关开发工作;
5、既有产品的改进设计,维护等。
任职资格:
1、三年及以上AGV或工业机器人嵌入式开发工作经验,电子信息、电气工程等相关专业,本科以上学历;
2、具备AGV运动控制相关知识,具有运动控制/导航相关的研发经历,以及运动控制算法设计、控制、调试等方面的经验;
3、精通C/C++语言,具有丰富的单片机项目开发经验,精通keil、IAR或ARM等常用编译环境,具有独立开发能力;
4、熟悉单片机结构及嵌入式C开发(至少熟悉ST、MSP430\PIC\Atmel中的一种,有ARM处理器应用经验);
5、熟悉USB/UART/232/485/SPI/I2C/CAN等总线或接口;
6、掌握嵌入式FreeRTOS,ROS系统设计优先;
7、有SICK雷达与控制器使用经验优先;
8、良好英文沟通能力;
9、严谨的工作态度,良好的职业操守及团队协作能力。